Le diplôme d'Etat d'accompagnant éducatif et social (DEAES) rassemble les diplômes d'Etat d'auxiliaire de vie sociale (AVS) et d'aide médico-psychologique (AMP) depuis 2016. Les missions de l'accompagnant éducatif et social sont immenses et cet ouvrage a relevé le défi de proposer un premier contenu inspiré des formations d'auxiliaire de vie sociale et d'aide médico-psychologique. L'ouvrage est divisé en quatre parties qui correspondent aux domaines de formation (DF) suivants : "Se positionner comme professionnel dans le champ de l'action sociale" (DF1) ; "Accompagner la personne au quotidien et dans la proximité "(DF2)" ; Coopérer avec l'ensemble des professionnels concernés "(DF3)" ; Participer à l'animation de la vie sociale et citoyenne de la personne " (DF4). L'ouvrage s'appuie aussi sur la rencontre de professionnels de terrain, de personnes âgées ou handicapées, de familles qui ont partagé leur expérience avec l'auteur.